自由度也不一样，这使得对数据和模型的要求有了一个很大的挑战。比如视频语言模型，需要的是文本和图片数据，但到机器人这里，需要的数据更加多元。 其实在说机器人之前，我们可以先说一下自动驾驶，它可以被认为是介于语言模型和具身模型之间的一个领域。
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窗 石野认为，对于机器人来说，它需要的模型和VLA的差别在于动作和语言、视觉是同步输出的。(04:54) 澎湃科技：你觉得VLA已经是上一代的技术了？ &
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发布时间：09:46:12
